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PS-33061-R 是DANAHER的 API 伺服驱动器系列中的一款高性能伺服驱动器。它专为运动控制而设计,符合 CULus 标准。PS-33 伺服驱动器支持 RS-485 通信,工作环境温度高达 50 °C,湿度为 90 % RH。PS-33 伺服驱动器接受 230 VAC 输入,支持单相或三相交流电源。工作频率为 50/60 Hz。PS-33061-R 伺服驱动器的Max输入电流为 6 A,输出电压为 325 VDC,额定输出电流也为 6 A。PS-33 伺服驱动器使用 ±10V 模拟指令,也接受脉宽调制 (PWM) 和步进/方向信号。它具有旋转变压器反馈功能,可获得所连接电机的位置值Abs。PS-33 伺服驱动器兼容 TTL、HTL 和 Sin/Cos 类型的编码器。它具有防止运行故障的保护功能。过流关断功能在负载达到 150 % 时启动,直流母线过压保护功能在直流电压超过 400 V 时跳闸。PS-33 伺服驱动器配有热传感器,用于监控 IGBT 温度,并通过强制风冷实现冷却。PS-33 伺服驱动器的外壳防护等级为 IP20。PS-33061-R 伺服驱动器通过 IGBT 模块处理开关,并配有专用的 DSP 来管理实时控制。它配有直流母线电容器以稳定功率传输,并提供螺丝端子连接。PS-33061-R 伺服驱动器采用 9 针 D-sub 连接器来传输控制信号,与需要 1.5 kW连续功率的DANAHER TBM/S 系列电机兼容。在某些条件下,PS-33061-R 伺服驱动器的峰值性能可在短时间内达到 3.0 kW。
旋转变压器反馈
差分模拟输入
支持步进/方向等控制模式
集成散热片冷却
支持无刷直流和 300 V 感应电机
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产地 |
美国 |
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型号系列 |
PS-33xxc |
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模拟输入 |
差分 ±10 VDC |
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命令格式 |
步进/方向、步进/步降、正交、±10 VDC 模拟 |
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通信接口 |
RS-232/422/485,数字控制多达 31 轴 |
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控制模式 |
存储程序和数字模式 |
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冷却方式 |
强制风冷 |
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散热片 |
集成散热片 |
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数字输入/输出 |
26 针 (J1),ENABLE/RESET 输入,12 个输出 |
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DSP 与处理 |
40 位浮点 DSP,用于运动控制 |
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反馈设备 |
求解器 |
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比率 |
1.000 |
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灵敏度 |
~262 mV/° |
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硬件信号 |
ENABLE、RESET、DRIVE_OK |
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高速输入 |
2 个输入,3.5 至 7 VDC,用于步进/旋转信号 |
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集成特性 |
主/从和拼接/CAM 运动曲线 |
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电机兼容性 |
无刷直流、有刷直流、300 V 感应电机 |
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工作电压 |
标称 75 VAC 总线电压 |
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整流器输入电流 |
Max 58 mA |
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整流器输入电压 |
标称 7.5 V |
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整流器相移 |
~6° 开路 |
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软件支持 |
APImate 2.0 编程/配置 |
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调谐与控制 |
带实时自适应负载/惯性估计的 PID 调节 |
工业运动控制系统
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