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G320 是 Geckodrive 的伺服驱动器,已被证明是能够在任何环境下用于任何应用的主力产品。后来,G320X 取代了 G320,增加了更多的功能并采用了更新的技术。如果您不熟悉直流伺服驱动器,请在将电机安装到要运行的机械装置上之前,先在工作台上完成以下设置说明。这将使您对电机的性能有一个基本的了解。开始之前,须在电机上安装并对齐合适的编码器。如果电机没有自带编码器,请按照制造商的说明安装和校准编码器。须有适合电机的直流电源。电源的额定电流须等于电机的Max运行电流。须有一个步进和方向脉冲源。在启动之前,将电流限制器拨至满刻度的四分之一至一半。将增益(GAIN)微调器关闭,并将阻尼(DAMP)微调器调至满刻度的四分之一。这些微调器都是单圈的,因此要注意不要扭力过大。调整伺服的适配方法是在观察示波器的同时在电机上施加一个脉冲负载,查看电机的响应情况,然后调整 PID 系数以获得更好地性能。
高精度控制:进行准确的位置、速度和力矩控制
保证运动轨迹的平滑与准确
快速的响应速度,能够在短时间内完成加速和减速动作
稳定性强
适应性强
产地:美国
电源:18 至 80 VDC
电机电流:0 至 20 A
锁定范围:误差后+/- 128 计数
反馈:正交 TTL 编码器
反馈分辨率:×4 编码器线数
开关频率:25 kHz
电流限制:0 至 20 A,微调器可调
模拟 PID:阻尼和增益微调器
阶跃脉冲频率:0 至 250 kHz
阶跃脉冲 “0 ”时间:Min 0.5 微秒
阶跃脉冲 “1 ”时间:Min 3.5 微秒
温度范围:0 至 70 ℃
湿度:高达 95 %(无冷凝)
尺寸:2.5 × 2.5 × 0.825 英寸
重量:3.6 盎司
编码器电源:+ 5 VDC,Max 50 mA
加工、数控制造、测试、3D 打印、定格动画等行业
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