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全新的 G216 分度步进控制器是新型驱动器中的产品。G216 可发送单脉冲以启动和停止运动，速度由用户使用板载电位计设定，并有三种速度范围可供选择。80 VDC 和 7 A 的额定功率意味着它甚至可以运行很大的步进电机，板载保护电路可防止接线错误造成的损坏。限位开关输入便于布线，独立的 CW 和 CCW 速度以及共享的加速度为您的应用提供了很大的灵活性。G216 可作为传统的步进和方向输入步进电机驱动器运行。G216 的作用类似于全步或半步驱动器，但电机具有 10 微步驱动器的平稳性。G216 采用主动式二阶阻尼，可控制步进电机在中速（300 至 900RPM）下的谐振和失速倾向。这样，电机就能在这一区域稳定运行。低速共振是由于电机非线性引起的转速低于 120 RPM 时的电机振动。PROFILE （配置文件）和 ADJUST （调整）调节器的设置可消除这些振动。

电机的每个全步角被等间距分成 10 个微步，因此每转 200 步的电机每转有 2000 个停止位置

为每个全步进脉冲合成 10 个微步脉冲，为半步进脉冲合成 5 个微步脉冲。

电机的平滑度相当于 320 微步驱动器

G216 可将低速时的正弦余弦电机电流渐变为高速时的方波电流。这种技术可在高速时从电机中提取很大可能的功率。变形从 240 RPM 开始，到 360 RPM 结束。

中频谐振补偿

低速共振补偿

输出短路保护功能、防止电源极性反接和电源过压的保护功能。

自动待机电流

瞬时运动控制

CW 和 CCW 限位输入

产地：美国

额定功率：80 VDC 和 7 A

限位输入：CW 和 CCW

低速：0 至 234 rpm

顺时针旋转时Max转速：234 rpm

顺时针旋转时，电机速度：0

中速：0 至 937 rpm

顺时针旋转时Max转速：937 rpm

顺时针旋转时，电机速度：0

高速：0 至 3750 rpm

顺时针旋转时Max转速：3750 rpm

顺时针旋转时，电机速度：0

Min加减速时间：128 毫秒

Max加减速时间：32 秒

纯绿色灯-步进和方向模式：电源已接通

VCO 模式：已通电，速度设置0

红色-步进和方向模式：驱动禁用，电机自由转动

绿色-绿色-绿色-关闭-VCO 模式：电机旋转为 CW

红-红-红-关-VCO 模式：电机旋转为 CCW

分度、自动工具更换器、传送带、显微镜平台、线性执行器，以及任何需要稳定运动直至命令停止的应用