产品介绍
这款集成了智能控制器的“一体化”无刷直流电直接驱动系统，能够胜任具有挑战性的定位任务。这款高扭矩密度电机提供多种通信选项，更适合分散式应用。如果电机温度超过 110 ℃，或者供电电压超出其工作范围（<11 V 或 >49 V），驱动器将自动关闭。此设计旨在保护组件免受过热或欠压/过压导致的故障。温度迟滞约为 10 ℃，电压迟滞约为 1 V。如果故障已去除，电机将等待 CANopen 标准规定的“复位”命令后才恢复运行。
性能特点
闭环控制
低噪音、低振动设计
启动套件，便于快速投入使用
无需额外的驱动器和控制系统
适用于室内外环境中的间歇性运动
紧凑设计，易于集成
支持嵌入式定制软件，灵活性高
无齿轮设计——使用寿命长
产品结构与细节
连接器 A：电源
连接器 B：通信
连接器 C：输入/输出
引导加载程序
保存参数
恢复默认参数
电机负载
PDO 映射
错误
电机堵转保护（时间）
控制/状态
运行模式
位置调节器
温度测量
转矩粗略估算
过转矩保护
启用停止逻辑选择
输出频率（速度）选择
技术参数
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产地 |
瑞士 |
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尺寸 NEMA 34 |
2.4 英寸 |
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Max转矩 |
2.8 Nm |
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通信 |
CANopen、步进/方向 |
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电源 |
24 至 48 VDC |
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电压范围 |
5 至 48 V |
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精度 |
±10 % |
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Max机械输出功率 |
150 W（@48 V）/ 80 W（@24 V） |
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CAN 通信 |
CAN 引脚无需逻辑电源即可使用 |
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转子惯量 |
1500 g·cm² |
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静止状态下的保持转矩 |
2800 m·Nm |
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防护等级 |
IP65/67 |
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工作温度范围 |
40 至 85 ℃ |
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重量 |
1850 g |
产品尺寸
产品应用
汽车、商用车、工业
津公网安备12010102000946号
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津ICP备13001985号-1
