采用 RF 型号,可将符合 EN ISO 9409-1 标准的工业机器人应用工具安装在机器人法兰上。在此情况下,ServoFoxx 准双曲面齿轮箱可作为传统行星齿轮箱的替代方案,因为其直角输出设计能节省宝贵的安装空间。
准双曲面齿轮箱
8 种规格:90、115、140、170、192、215、240 和 260
传动比(输入轴 d1):i = n1:n2 = 5:1 至 15:1
允许扭矩高达 2118 Nm
输入转速高达 3000 min-1
输入轴直径高达 55 mm
HYP FS2标准:带伺服法兰的准双曲面齿轮箱
HYP FS2 HW:带键槽空心轴的准双曲面齿轮箱(DIN 6885/3)
HYP FS2 HKW:带直壁花键孔的空心轴(DIN 5462、5463、5472)
HYP FS2 HWZ:带内侧渐开线花键的空心轴(DIN 5480, 5482)
HYP FS2 HWS:带收缩盘的空心轴
HYP FS2 RF:带机器人法兰的准双曲面齿轮箱
其他传动比可按需提供
更高转速
|
产地 |
德国 |
|
齿轮箱 |
8 种规格 |
|
Max扭矩 |
2,118 Nm |
|
Max转速 |
3,000 转/分 |
|
轴向间隙 |
≤ 6' |
|
紧固后轴向间隙 |
≤ 3' |
|
输出法兰直径范围 |
50 至 160 mm |
|
电机轴径范围 |
8 至 55 mm |
|
传动比 i |
5:1 |
|
额定扭矩 M2nenn n1 = 200 min-1 |
50 Nm |
|
额定扭矩 M2nenn n1 = 1500 min-1 |
39 Nm |
|
额定转矩 M2nenn n1 = 3000 min-1 |
31 Nm |
|
Max转矩 M2max |
75 Nm |
|
转动惯量 J |
5.3 10-5 kgm2 |
|
a |
90 |
|
b |
60 |
|
Øcg6 |
89 |
|
DM |
8 至 16 |
|
e |
44 |
|
f |
78 |
|
k 深度=1,5?k |
M 6 |
|
m1 |
127.5 |
|
Øo |
59 |
|
q |
44 |
|
Øs |
7 |
|
w |
79 |
|
wD |
87 |
|
wR |
43.5 |
|
AV |
9 |
|
Ø LK |
40 |
|
Ø d2h8 |
50 |
|
Ø d3H7 |
25 |
|
d4 |
M 6 |
|
螺纹孔数量(d4) |
7 |
|
Ø d5H7 定位销 |
6 |
|
m5 |
50.5 |
|
t1 |
6 |
|
t3 |
8 |
|
α |
45° |

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