 |
产品介绍
触觉移动机器人是一款先进的移动机器人，专为远程操作、移动操控和具身人工智能研究而优化。它可与 Franka Research 3 无缝集成，方便研究人员快速部署。
性能特点
- 原生Franka兼容性：触觉移动机器人（TMR）原生兼容Franka生态系统。机械、电气和软件接口均已预配置，可与FR3 Duo平台无缝集成，从而大幅缩短实验所需时间。
- 通过FCI实现实时控制：TMR支持通过Franka控制接口（FCI）进行1 kHz高频控制，并与ROS 2完全集成。这实现了准确、低延迟的运动控制和力交互，使该平台适用于远程操作、反应式操作和移动AI研究等高要求任务。
- 模块化和可扩展设计：TMR的设计充分考虑了研究的灵活性，其移动底座配备了标准化的安装点和接口端口。这使得可以轻松连接和供电其他传感器、执行器或根据特定应用场景定制的组件。
技术参数
|
产地 |
德国 |
|
速度 |
max.1.75 米/秒 |
|
连接方式 |
Wi-Fi、以太网、USB、蓝牙 |
|
运行时间 |
460 瓦功率下约 8 小时 |
|
控制频率 |
1kHz (FCI) |
|
有效载荷 |
100 公斤 |
|
用户 PC |
Nvidia Jetson、AGX Orin |
|
尺寸 |
800x580x294 毫米 |
|
内置传感器 |
2 个激光雷达、4 个摄像头、1 个惯性测量单元 (IMU) |
|
安装 |
移动底座 |
津公网安备12010102000946号
｜
津ICP备13001985号-1
