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产品介绍
借助适合机器人应用的堡盟VeriSens XF900和XC900视觉传感器，优傲协作式机器人便能更快、更轻松地实现图像处理。通过SmartGrid技术，还可将设置时间缩短至几分钟，甚至更加准确，而且无需再进行耗时的“手-眼”校准。借助VeriSens URCap接口，这两款视觉传感器可快速方便地集成至机器人的程序流中。仅需增加两个命令（节点），即可使用视觉传感器的多功能图像处理功能和21项特征检查。
性能特点
通过 Universal Robots+ 认证 (UR+)，适用于 UR3e、UR5e、UR10e 和 UR16e
集成 PROFINET 和 EtherNet/IP 接口
FEX 图像处理器
FEXLoc 360° 零件定位
灵活的结果连接
VeriSens 应用套件
可选功能与配件
电源
入门套件
平板电脑
镜头配件
电缆
安装配件和散热片
光源配件
光源
技术参数
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产地 |
瑞士 |
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货号 |
11700460 |
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分辨率 |
752 × 480 px |
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传感器类型 |
1/3" CMOS，黑白 |
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光源 |
集成红外线LED (860nm) |
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LED等级 |
没有风险组 (没有风险，EN 62471:2008) |
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高分辨率模式 |
Max检测速度50次/秒 |
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高速模式（限制分辨率） |
Max检测速度100次/秒 |
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Min物距 |
50 mm |
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Max物距 |
450 mm |
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任务数（产品） |
≤ 255 |
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每个任务可检查的特征数量 |
32 |
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信号处理 |
Baumer FEX 4.0 |
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缺陷图像内存 |
32 |
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镜头 |
8 mm |
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电气参数 |
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额定电压电源 |
24 V ±25 % |
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额定电压电源（附加） |
NEC 2级 / 保护等级III |
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功耗 |
Max18 W (带I/O) |
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输入 |
8 至 30 V (极性保护) |
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数字量输入 |
5路输入；触发；任务选择；外部自学习；编码器 (通道A和通道B) 500 kHz |
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输出 |
PNP，Ipeak = 100 mA，Ieff = 50 mA (短路保护) |
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数字量输出 |
5路输出；通过 / 失败；频闪同步；报警；相机准备就绪；输出使能 |
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初始设置 |
以太网（10BASE-T / 100BASE-TX） |
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过程接口 |
PROFINET (CC-A)；EtherNet/IP；TCP/UDP (Ethernet)；优傲机器人模式 |
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可视化 |
带Multi Viewer功能的可配置Web界面 |
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机械参数 |
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宽度 |
53 mm |
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高度 |
99,5 mm |
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深度 |
38 mm |
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重量 |
≤ 250 g |
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外壳材质 |
铝 |
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玻璃盖 |
PMMA，集成780 nm日光滤光片 |
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环境条件 |
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工作温度 |
+5 至 60 ℃ (测量点) |
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储存温度 |
-20 至 70 ℃ |
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湿度 |
0 至 90 % (不结露) |
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防护等级 |
IP 67 |
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振动载荷 |
IEC 60068-2-6；IEC 60068-2-64 |
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抗机械冲击性 |
EN 60068-2-27 |
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非易失性存储器 |
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闪存容量 |
2000 Mbit Flash S34ML02G100BHI0000 |
产品尺寸
产品应用
机器人、自动化、装配/搬运、包装
津公网安备12010102000946号
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津ICP备13001985号-1
