产品介绍
IPOZ LDS4惯性模块是一款基于惯性导航技术的管道内检测（ILI）测绘模块。该模块基于广受好评的IPOZ SM2技术研发而成，提供管道内测绘解决方案。该设备不受《国际武器贸易条例》（ITAR）管制，配备自带可充电电池组，可持续运行96小时。凭借全新设计，IPOZ团队计划向希望为客户提供4英寸测绘能力的清管服务公司扩展其惯性测量单元测绘硬件及数据处理方案。
IPOZ LDS4 ILI模块经特殊设计，可在恶劣清管环境（包括高压、高速及高温条件）下运行，并可随清管器在管道内流动，通常与管道内介质共同流动。
性能特点
适用于严苛环境
管道直径≥4英寸的管道检测
以200-400Hz频率记录原始线性与角运动
惯性模块为战术级IMU
直接测量线性与角运动
技术参数
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产地 |
美国 |
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弯道通过能力 |
4英寸内径管道中1.5D弯道 |
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输入接口 |
TTL |
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输出接口 |
中心线坐标与方位角 |
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行业标准格式 |
CSV或Google Earth KMZ等 |
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AGM/控制点间距建议值 |
500米 |
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后处理3D定位精度 |
1米 |
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后处理3D方位精度 |
0.2° |
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振动 |
15g均方根值，20~20,000 Hz（按功率谱密度计算） |
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冲击 |
军规90g，6ms终端锯齿波 |
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供电 |
电池满电时持续96小时或由外部电源决定 |
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工作温度 |
-54℃至+85℃连续运行 |
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压力容器等级 |
2,100 PSI（钛合金） |
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角速度范围 |
400 deg/s |
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平均故障间隔时间 |
>20,000小时 |
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加速度范围 |
10g |
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尺寸规格 |
长6英寸×直径2.5英寸 |
产品应用
LDS4 ILI套件适用于：
采集管道清管器检测异常数据
绘制陆上及海上管道地图
海上管道弯曲度测量（OOS）
津公网安备12010102000946号
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津ICP备13001985号-1
