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AR50模块化光学编码器是一款紧凑而准确的解决方案,专为空间、性能和灵活性要求非常高的旋转系统而设计。该编码器采用轻量化PCB定子和带有圆形刻度的紧凑型转子,可无缝集成到电机、机器人关节和自动化设备中。

B12 - 12针圆形连接器
C9 - 9针圆形连接器
C12 - 12针圆形连接器
D9 - 9针扁平连接器
IDC - 8-10针连接器
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产地 |
立陶宛 |
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系统规格 |
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读数类型 |
单圈abs.式 |
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电气接口 |
SSI / BiSS |
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输出编码 |
二进制 |
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分辨率 |
max.23 位 |
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精度 |
±15" |
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重复性 |
2.5" |
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机械规格 |
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定子 |
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材质 |
FR4 |
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外径 (OD) |
50 mm |
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内径 (ID) |
28 mm |
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重量(不含电缆) |
5 g |
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PCB 制造 |
符合 IPC-A-600 3 级标准 |
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PCB 组装 |
符合 IPC-A-610 3 级标准 |
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焊接工艺 |
符合 J-STD-001 3 级标准 |
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保形涂层(顶部电子元件) |
符合 IPC-CC-830 标准 |
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转子 |
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材质 |
不锈钢轮毂 + 镀铬玻璃圆盘刻度 |
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外径 (OD) |
40 mm |
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内径 (ID) |
20 mm(高 7 mm) |
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质量惯性矩 |
< 3.5 x 10-6kg·m² |
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重量 |
15 g |
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机械转速 |
max.5000 RPM |
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安装公差(定子与转子之间) |
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轴向位移(气隙) |
1.75 ± 0.5 mm |
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定子切向位移 |
± 0.3 mm |
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定子径向位移 |
± 0.3 mm |
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客户轴允许径向跳动 |
15 μm |
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环境数据 |
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工作温度 |
-40℃ 至 100℃ |
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存储温度 |
-40℃ 至 100℃ |
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相对湿度 |
98%(无冷凝) |
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允许振动 (10 至 2000 Hz) |
20G 扫频(EN 60068-2-6:2008) |
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允许冲击(6 ms) |
100G 锯齿波(EN 60068-2-27:2009) |
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防护等级 |
IP00 |
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环境合规性 |
RoHS |
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电气参数 |
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供电电压 |
+5V ± 10% |
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电流消耗(空载) |
< 220 mA |

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