产品介绍
SmartMotor不仅是电机，更是一个完整的运动控制系统，凝聚着创新的设计理念。高编程便捷性、网络连接能力、高度灵活可扩展的I/O接口以及高功率密度伺服性能。
其简洁易用的特性不仅体现在“紧凑性”上，更带来整体机器开发周期缩短（加速产品上市）、总机成本降低、现场可靠性提升、机器设计与制造周期简化等效益，同时大幅减少繁重的采购与支持工作。Class 5 SmartMotor 是一款高度可编程、集成的伺服电机系统，将电机、编码器、放大器、控制器、串行通信及I/O接口集成于紧凑型封装中。该系列还提供现场总线通信选项及可选的Combitronic 技术，可将多个SmartMotor组成单一巨型并行处理系统。所有D型SmartMotor 均配备主RS-232通信端口、7通道5V TTL非隔离I/O、可选10通道扩展24VDC隔离I/O、专用编码器输出、Combitronic通信选项、现场总线通信选项等丰富功能。
性能特点
高编程便捷性
集电机、控制器、放大器、编码器及通信总线于一体
NEMA 17尺寸
高功率密度伺服性能
选型指南
D型 – D型连接器
M型 – 公制连接器
S型 – 斜盖式公制连接器
LTR – 低温范围
5级 – 高处理器，优化性价比
6级 – 高性能与工业以太网
技术参数
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产地 |
美国 |
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连续扭矩 |
2.08 in-lb；33 oz-in；0.24 Nm |
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峰值扭矩 |
3.82 in-lb；61 oz-in；0.43 Nm |
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额定连续功率 |
145 W |
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空载转速 |
7,900 RPM |
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Max连续电流 @ 6000 RPM |
3.81 A |
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峰值功率 @ 4200 RPM |
185 W |
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电压常数 |
6.506 V/kRPM |
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电感值 |
1.4 mH |
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编码器分辨率 |
4000 计数/转 |
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转子惯量 |
0.00217 oz-in²·s；1.5325×10-5 kg·m² |
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工作温度范围 |
0 至 85 ℃ |
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存储温度范围 |
-10 至 85 ℃，无冷凝 |
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重量 |
1.2 磅；0.55 kg |
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轴直径 |
0.197 英寸；5.00 mm |
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轴径向载荷 |
7 磅；3.18 kg |
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主轴，轴向推力负荷 |
3 磅；1.36 kg |
产品尺寸
产品应用
航空航天、防空系统、陆地防御、海上防御、工业领域、建筑工程、能源行业、工业自动化、船舶制造、赛车运动、仿真技术
津公网安备12010102000946号
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津ICP备13001985号-1
