产品介绍
MOOG定位六足机器人适用于需要高分辨率、重复性和/或精度的六轴定点保持或慢速跟踪操作。这类六自由度平行运动机构定位器通常采用传统斯图尔特平台结构，可执行其他技术无法实现的光学对准与测试。MOOG六足定位系统配备六个机电线性执行器，可在承载高达8000 kg（或更高）负载时实现亚微米级定位精度。HX-P400在每个执行器上均采用柔性端接头和Abs式线性编码器，以优化重复性和精度。HX-P500具备真空兼容性，并采用预加载轴承端接头以适应大范围运动。 这两款六自由度定位平台均采用高刚性设计，可实现高共振频率与快速稳定时间，满足望远镜副镜定位器及大型光学对准应用的严苛要求。MOOG六足定位系统通常可进行定制化改造，以满足特定项目需求。
性能特点
高分辨率、重复性、精度
六轴定点保持或慢速跟踪操作
六个机电线性执行器
承载高达8000 kg（或更高）负载
高共振频率与快速稳定时间
技术参数
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产地 |
美国 |
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Max有效载荷质量 |
8000 kg |
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尺寸（直径×高度） |
1650×720 mm |
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六足机器人质量 |
625 kg |
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运动范围 |
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X（横向） |
± 20 mm |
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Y（纵向） |
± 20 mm |
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Z（垂直） |
± 15 mm |
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滚转 |
± 1.2? |
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俯仰 |
± 1.2? |
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偏航 |
± 0.5? |
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Min增量步进尺寸 |
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X（横向） |
1 μm |
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Y（纵向） |
1 μm |
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Z（垂直） |
1 μm |
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横滚 |
<1 μrad |
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俯仰 |
<1 μrad |
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偏航 |
1 μrad |
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重复定位精度（双向） |
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X（横向） |
10 μm |
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Y（纵向） |
10 μm |
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Z（垂直） |
3 μm |
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横滚 |
3 μrad |
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俯仰 |
3 μrad |
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偏航 |
10 μrad |
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驱动类型 |
无刷电机驱动滚珠丝杠 |
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传感器类型 |
Abs线性编码器 |
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端接结构 |
柔性连接器 |
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真空兼容性 |
可定制 |
产品应用
望远镜光学对准、光学系统测试、光束/激光指向定位、望远镜次镜定位器、同步辐射装置组件对准
津公网安备12010102000946号
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津ICP备13001985号-1
