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带有标准串行接口的操作员终端、日志打印机或条形码阅读器等设备可以通过 CANopen-COM-mini 模块集成到 CANopen 网络中。 在设备中实现了符合 CiA 标准 DS-301 版本 3.0 的 CANopen 从站。该模块有自己的微控制器，用于将 CANopen 协议转换为所需的串行协议，反之亦然。这会将通过串行接口接收的数据组合成带有设置节点地址的 CANopen PDO 报文，并通过 CAN 总线自动发送报文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到带有设置节点地址的 CANopen PDO 报文，则报文中包含的数据字节将通过串行接口自动发送。

• 该模块将具有RS232、RS422/485或TTY等串行标准接口的设备集成到CAN总线系统中
• CAN协议：CANopen
• 可以将协议转换为 ASCII、3964 和 RK512
• 串行接口的传输速率可设置为 75 bit/s 至 38400 bit/s

• 连接：符合 ISO 11898 的 CAN-BUS
• 总线速度：20 Kbps ... 1 Mbps
• 电流隔离输入/输出：1 kV DC
• 带接口的模块型号：RS232、RS422、RS485、TTY
• 串行接口：同步和异步操作
• 传输速度：75 bps ... 38.4 Kbps
• 电源：24V DC
• 连接技术：1 x 9 针。DSUB 引脚（串行接口）
• 螺丝端子（CAN输出）
• 显示：用于总线和标准接口状态检测的 LED
• 信号调理：通过子板
• 外壳：塑料，可卡入标准安装导轨
• 产地：德国