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20型是效率高、轻便的直流无刷旋转执行器之一。可在两个方向连续变速旋转，非常适合 AUV、ROV、载人潜水器和海底工具包上的许多应用。

• 150-350w 旋转执行器产生 20 ft-lb (27 Nm) 的扭矩。
• 连续360° 旋转、可逆和连续变速。
• 强大的高速直流无刷齿轮电机，可靠性、效率和重量轻。
• 16 种输出速度，范围从 1.5rpm 到 75rpm，8 种输入电压为 24vdc 到 300vdcv。
• 保持或反向驱动扭矩为额定扭矩的 25%-50%，执行器可配备可选的电磁制动器。
• 提供+/-5v 模拟速度控制或RS232/RS485 位置控制。
• 在 1 个大气压的外壳中使用充油、压力平衡的电机/齿轮外壳和远程电子设备，额定为全海洋深度，或在 1 个大气压的外壳和独立的电子设备中达到 50m。
• 提供硬质阳极氧化铝、316 型不锈钢或 6Al4V 钛外壳。
• 适用于 24vdc、48vdc、70vdc、85vdc、100vdc、150vdc、200vdc、250vdc 和 300vdc 的电机。其他电压可选。