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E55 控制器设计用于内部和外部换向电子装置。具有速度控制器功能和标准 CanOpen 总线通信模块。该电机控制器可控制整流无刷和有刷直流电机。

集成数字输入

集成数字输出

集成模拟输入

过压和欠压保护

过温保护

借助 3 个 LED 指示灯（电源、状态、错误）显示设备状态

用于设置设备节点 ID 的十六进制开关

集成 MPU（运动处理单元），可自由编程

产地：德国

电源电压 U_e：9 至 30 V

电源电压U_p：9 至 60 V

Max输出电流：50 A

连续输出电流*2：7 A

输出电压%：100 U_p

PWM 频率：25、32*1、50 kHz

PWM 模式：对称 / 非对称

Min连接电感：200 uH

电机类型

有刷电机：是

无刷电机：是

直线电机：是

步进电机：无

尺寸（长x宽x高）：78 x 74 x 28 毫米

重量：100 克

安装：壁式

连接器：弹簧/螺丝端子，压接技术

防护等级：IP 20

温度范围：0 至 40 ℃

湿度（无冷凝）：5 至 85 %

控制元件

编码开关：是

状态 LED：是

控制器周期时间

电流调节器 (CURR)：125 秒

速度控制器 (SVEL)：250 分钟

速度控制器 (VEL)：1000, 2000*1 us

定位控制器 (POS)：1000, 2000*1 us

旋转编码器类型：增量式

信号：A,/A,B,/B,Inx

Max 每轨频率：500 kHz

输入信号（24 V 容差）：5 V

信号类型：差分、集电极开路、单端、2.5 kΩ 输入阻抗

霍尔传感器信号：H1,H2,H3

Max 每个轨道的频率：10 kHz

输入信号：5 V

信号类型：集电极开路，单端，5 V 上拉，内部 920 kΩ

数字输入数量：8（Din 0 至 7）

低开关阈值 @Ta = 25 ℃：-30 至 5 V

高开关阈值 @Ta = 25 ℃：7.5 至 30 V

数字输出数量：4 (Dout 0 至 3)

连续输出电流：0.3 A

负载：电阻式、电感式

输出电压：电子供电电压 U_e

信号类型：加开关

模拟输入数量：2（Ain 0 至 1）

信号类型：+/- 10 V、12 位、差分、20 kΩ

输入阻抗数量：1（Ain 2）

信号类型：0 至 5 V，12 位，单端，5 V 上拉，内部 1.5 kΩ

CAN 总线协议：DS301

设备配置文件：DS402

Max 波特率：1 Mbit/s

CAN 规格：2.0B

电隔离：无

可控制整流无刷和有刷直流电机