自动化药品仓储系统作为现代医药物流体系中的关键技术,实现了药品出入库流程的全面自动化。面对有限的仓储空间,系统必须精准规划每一处存储区域,其中药品包装经过传送带时的尺寸检测尤为关键。由于不同药品的外包装尺寸差异较大,采用高精度的测量技术获取其外形数据,成为提升空间利用率和仓储效率的重要环节。
为优化存储布局,对目标物尺寸的准确测量不可或缺。在安装环境受限的情况下,所选传感器需具备外形紧凑、测量范围广的特点,既能适应狭窄空间的安装条件,又能稳定检测从小型药盒到大型包装箱等多种规格的物体。

本系统采用高分辨率的 SmartRunner Explorer VLE700 型激光轮廓传感器,能够稳定、精确地捕捉各类药品包装的高度轮廓信息。该传感器通常部署于进料传送带正上方,凭借其小巧的机身和可旋转连接头,即便在紧凑的安装位置中也具备良好的适应性。
传感器通过 Ethernet TCP/IP 协议,将实时采集到的高度轮廓数据传输至工业计算机(IPC)。IPC 对轮廓数据进行分析处理,进而准确计算药品包装的实际尺寸,为后续的仓储调度与空间分配提供可靠依据。
可输出包含960组坐标点的高度轮廓数据
支持高分辨率二维图像输出(1280 × 960 像素)
测量范围覆盖 X 轴 40–345 mm,Z 轴 100–700 mm
提供动态链接库(DLL),便于集成至编程环境
用户界面支持图像及轮廓线可视化显示
通信接口:Ethernet TCP/IP 及数字 I/O
最高扫描频率达 30 Hz
激光安全等级为 Class 1,外壳防护等级达 IP67
SmartRunner Explorer 激光轮廓传感器不仅可输出精确的高度轮廓信息,还具备2D区域图像的采集能力。借助2D图像校验功能,系统能够判断被检测包装是否符合预设标准,并在发现异常时记录错误图像,便于后续追溯与分析。其用户界面友好,支持对高度轮廓和2D图像进行便捷的参数设置与初步分析,有效降低了在工业计算机上部署应用的开发难度。
准确可靠地检测进料传送带上的目标物
紧凑的设计和灵活的机械集成,便于在狭小空间中进行安装
简单便捷的参数化和编程环境集成
输出高度轮廓和2D表面图像
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